Classificação segundo a Flora brasiliensis

    Família Leguminosae (Fabaceae)
    George Bentham [Benth.]
      SubFamília Mimoseae
      George Bentham
        Tribo Ingeae
          Gênero Inga Willd.
            Seção Pseudinga
              Série Pilosiusculae
                Inga setifera DC.

Referência

Vol 15 Part 2 pag. 481 textos